Storyboardだけでページング可能なScrollViewを定義 〜僕の場合〜 がたいへん参考になった。しかしやっぱりStoryboard の Constraints なにがなんだかわからなくなるので、図にしました。
これでわかりやすくなっているのかはわかりません。
グレーの矢印が Space == 0 の制約で、緑と青がそれぞれ Equal Width と Equal Height です。
この場合では Warning 無視して Update Frames しないほうがいいのではないかと思いました。