NDEFフォーマットのタグからIDを読む

Activity.java

@Override
public void onCreate() {
    TextView textView = (TextView)findViewById(R.id.tag_id);
    String action = getIntent().getAction();
    if(NfcAdapter.ACTION_NDEF_DISCOVERED.equals(action)) {
        byte[] extraId = intent.getByteArrayExtra(NfcAdapter.EXTRA_ID);
        textView.setText(extraId.toString());
    }
}

ACTION_NDEF_DISCOVEREDインテントをフィルタする場合（text/plainのMIMEタイプを付加）

AndroidManifest.xml

    <uses-feature android:required="true" android:name="android.hardware.nfc" />
    <uses-permission android:name="android.permission.NFC" />

    <application
        ...
        <activity
            ...
            <intent-filter>
                <action android:name="android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
                <data android:mineType="text/plain" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

ACTION_NDEF_DISCOVEREDインテントをフィルタする場合（URIに対して）

AndroidManifest.xml

<intent-filter>
    <action android:name="android.nfc.action.NDEF_DISCOVERED" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    <data android:scheme="http"
            android:host="developer.android.com"
            android:pathPrefix="/index.html" />
</intent-filter>