TL; DR

Boost 側でバグが直されるまでの応急処置として、CMakeLists.txt に下記を追加

if(EXISTS /usr/local/lib/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake)
	set(Boost_NO_BOOST_CMAKE ON)
endif()
#find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS ...)

事の発端

boost 1.70 までビルドできていたコードが、boost 1.71 でコケるようになった。
コンパイルは通り、リンクに失敗するので、(cmake が吐く) Makefile がおかしい？

そしてこの Issue を見つけた。

Boost 1.70 から提供され始めた BoostConfig.cmake の出来が悪いらしい。
そして 1.71 からは brew 側での workaround をやめてしまった、と。

というわけで、冒頭に記載した find_package を昔の挙動にするフラグが必要。