WPFではListBoxをネストして利用できる。ただ、子ListBox内でマウスホイールでスクロールしても親ListBoxまでスクロールイベントが伝わらない。
これは子ListBox内ScrollViewerでスクロールイベントを処理してしまっているためなので、子ListBoxからScrollViewerをとりのぞけばOK

↓こんな感じでStyleを定義しておいて、

    <Style x:Key="NestedListBoxStyle" TargetType="ListBox">
        <Setter Property="Background" Value="Transparent"/>
        <Setter Property="BorderThickness" Value="0"/>
        <Setter Property="BorderBrush" Value="Transparent"/>
        <Setter Property="Template">
            <Setter.Value>
                <ControlTemplate>
                    <ItemsPresenter />
                </ControlTemplate>
            </Setter.Value>
        </Setter>
    </Style>

こう使う。

    <ListBox ItemsSource="{Binding Persons}">
        <ListBox.ItemTemplate>
            <DataTemplate>
                <StackPanel>
                    <TextBlock>Header</TextBlock>
                    <TextBlock Text="{Binding Name}" />
                    <ListBox ItemsSource="{Binding Children}" Style="{StaticResource NestedListBoxStyle}">
                        <ListBox.ItemTemplate>
                            <DataTemplate>
                                <TextBlock Text="{Binding Name}" />
                            </DataTemplate>
                        </ListBox.ItemTemplate>
                        
                    </ListBox>
                    <TextBlock>Footer</TextBlock>
                </StackPanel>

            </DataTemplate>
        </ListBox.ItemTemplate>
    </ListBox>

すると子ListBox内のスクロールイベントが親ListBoxに伝わるようになった。

追記（2015/08/16）

kiichi54321さんからコメントをいただきました。
ItemsControlを使用すればデフォルトのスタイルで親ListBoxのスクロールができるようです。
お好みの方法でどうぞ。