Vimのrails用プラグイン「tpope/vim-rails: rails.vim: Ruby on Rails power tools」は、数々の便利な機能が利用できるプラグインですが、開発用サーバー（コマンドラインで$ rails serverして起動するやつ）をVim上から、:Rserverでバックグラウンドで起動してくれるというのがあります。
しかし、これが私の環境（MacVim on Mac）だと、どうもうまくいかずフォアグラウンドでしか起動してくれません。
解決策
Vim上で:Rserver -d（デーモンとして起動する）
終了するには
Vim上で:Rserver! -d（デーモンを終了する）
余談
まぁ、普通にコンソールの別プロセスというか別タブで普通に起動すればいいんですけどね。