EV3にPCからBluetoothでデータを送受信する

EVで起動しているサーバープログラムに接続し、データを送受信します。
事前にEV3とこのプログラムを動かすPCをペアリングしておいてください。

BlueCovをビルドパスに追加してください。

動作確認環境

• Surfece Pro 4
• Windows 10 pro 64bit
• bluecov-2.1.0.jar
• EV3 lejos 0.9.1 beta

クライアントプログラム

BtPcClient.java

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import javax.microedition.io.Connection;
import javax.microedition.io.Connector;
import javax.microedition.io.InputConnection;
import javax.microedition.io.OutputConnection;


public class BtPcClient {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        int sendMessageNo = 2; // 送信する番号
        int recvMessageNo = 3; // 受信する番号

        // サーバー側EV3のBluetoothのMACアドレス、チャネル=1
        String connectionURL = "btspp://001653999999:1";

        System.out.println("Connecting...");

        // サーバー側のデバイスからコネクションを取得する
        Connection connection = Connector.open(connectionURL);
        if (connection == null) {
            System.out.println("Connect fail");
            System.exit(1);
        }
        System.out.println("Connected");


        // 読み、書きのストリームを取得する
        OutputStream os = ((OutputConnection)connection).openOutputStream();
        InputStream is = ((InputConnection)connection).openInputStream();

        // メッセージを送信する
        System.out.println("Sending...");
        send(os, sendMessageNo);

        // メッセージを受信する
        System.out.println("Receivng...");
        if (isReceived(is, recvMessageNo)) {
            System.out.println("Receive success");
        } else {
            System.out.println("Receive fail");
        }

        // 通信の切断を行う
        System.out.println("Closing...");
        try {
            if (null != connection) {
                os.close();
                is.close();
                connection.close();
            }
        } catch (Exception ioe) {
        }

        System.out.println("Finished");

    }

    // 送信する
    static void send(OutputStream os, int messageNo) {
        byte[] sendBuff = new byte[16];
        for (int i = 0; i < sendBuff.length; i++) {
            sendBuff[i] = (byte) messageNo;
        }
        try {
            os.write(sendBuff);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    // 指定したメッセージ番号を受信できているかを判定する
    static boolean isReceived(InputStream is, int messageNo) {
        byte[] recvBuff = receive(is);
        for (int i = 0; i < recvBuff.length; i++) {
            System.out.print(recvBuff[i]);
            if (recvBuff[i] != (byte) messageNo) {
                System.out.println();
                return false;
            }
        }
        System.out.println();
        return true;
    }

    // 受信する
    static byte[] receive(InputStream is) {
        byte[] recvBuff = new byte[16];
        try {
            is.read(recvBuff);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return recvBuff;
    }

}