leJOSのStopwatchクラスの使い方サンプル

StopwatchSample.java

import lejos.hardware.Button;
import lejos.hardware.Sound;
import lejos.utility.Delay;
import lejos.utility.Stopwatch;

public class StopwatchSample {

    public static void main(String[] args) {
        Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();      // インスタンスを作ると時間の計測が始まる

        System.out.println(stopwatch.elapsed());    // 経過時間を取得
        Delay.msDelay(3000);                        // 3000ミリ秒待つ
        System.out.println(stopwatch.elapsed());    // 待っている間も時間の計測をしている

        stopwatch.reset();                          // 経過時間をリセット
        System.out.println(stopwatch.elapsed());
        while (true) {
            Delay.msDelay(1000);                        
            System.out.println(stopwatch.elapsed());

            if (stopwatch.elapsed() % (5 * 1000) < 1000) {
                // 5秒毎に音を鳴らす
                Sound.beep();
            }
            if (stopwatch.elapsed() > 30 * 1000) {
                // 30秒経過したらループを抜ける
                break;
            }
        }

        System.out.println("push any button");
        Button.waitForAnyPress();   // 何かボタンが押されるまで待つ
    }

}