unityのオブジェクトを上下に移動させる。

上下にピストン運動させるのにシンプルな関数としてPingPong関数が使える。
Mathf.PingPong(時間,上下値)

Timeクラスを使うとゲーム起動からの経過時間を取得する事ができます。

objAnimation.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ObjAnimation : MonoBehaviour { 
    void Update () {
        transform.position = new Vector3(transform.position.x, Mathf.PingPong(Time.time,10), transform.position.z);
    }
}

これでオブジェクトは上下に移動します。