Mayaでキーフレームアニメーションをつけた後、FBX形式などで書き出したものを Unityに取り込んだらInspectorのAnimationsタブからClipsでアニメーションのキーフレームを設定します。
※両側のオブジェクトが開いたり閉じたりするアニメーションをつくりました。

Hierarchryにモデルデータをドラック&ドロップしたらAddComponentからAnimatorを選択します。
Animation Controllerを作り、Controllerにアサインします。

AキーとSキーを押す事でモデルが開いたり閉じたりするアニメーションをするようにAnimatorを設定します。
静止しているアニメーション
開く、閉じるのアニメーションと４つのStateで構成しました。
アニメーション間の管理は、ParametersのBoolにしています。
これ超便利です。

スクリプトは以下のようにしました。
超シンプルで簡単です。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MecanimTest : MonoBehaviour {
	Animator animator;
	void Awake(){
		animator = GetComponent<Animator> ();
	}
	void Start () {
		animator.SetBool ("open_bool", false);	
	}
	void Update () {
		if (Input.GetKey ("a")) {
			animator.SetBool ("open_bool", true);
		} else if (Input.GetKey ("s")) {
			animator.SetBool ("open_bool", false);
		}
	}
}

これで、以下のような感じで開閉させました。