想定する環境

Windows 10 64bit
Unity 2018.2.17f1

VRPNとは

VRPN(Virtual Reality Peripheral Network)とは、VRデバイスをTracker、Axis、Buttonなどの型に抽象化して一元的に制御できるようにしたインターフェースです。OculusやViveが存在しない時代に生まれた古のVR規格です。
接続デバイスを定義してVRPNサーバーを立て、アプリケーションをサーバーに接続すると、デバイスの情報を取得することができます。

VRPNサーバーをビルドする

現在はWindows用のバイナリが配布されていないため、自分でビルドする必要があります。(過去に配布されていたらしきページにはアクセスできなくなっています)

以下のソフトウェアをDL・インストール
- CMake
- Visual Studio
以下のファイルをDL
- vrpn_xx.xx.zip
CMakeにSourceディレクトリとBuildディレクトリを指定
Configureをクリック
インストールしたVisualStudioのバージョンを指定してFinishをクリック
BUILD_TESTINGチェックを外し、CMAKE_INSTALL_PREFIXにビルド先ディレクトリのパスを入力してConfigureをクリックし、Generateをクリック
BuildディレクトリのVRPN.slnを実行し、VisualStudioが起動したらALL BUIIDを実行(F5)
- このときエラーが出るがスルーしてよい
ソリューションエクスプローラーのINSTALLの上で右クリックしてビルドをクリック

VRPNクライアントとサーバーを疎通する

VRPNサーバーを経由してマウス入力を取得します

Build/binディレクトリを開く
vrpn.cfgを開き、空いている行にvrpn_Mouse Mouse0と入力して保存
vrpn_server.exeを実行してサーバーを立ち上げる
cmdでvrpn_print_devices.exe Mouse0@localhostを実行し、サーバーに接続
接続に成功すると、vrpn_print_devices.exeに現在のマウス入力のAnalog値とButton値が表示されます

UnityからVRPNサーバーに接続する

UnityにはネイティブでVRPNに接続するためのClusterInputクラスがありますが、試した限りでは使えませんでした。(フォーラムにも"あるバージョンから使えなくなった"という言及もあります。)
他に使えそうな外部ライブラリが無いか探したところ、

が見つかりました。今回は一番上のUnityVRPNを使用します。

こちらからWindows 64bit用のビルドをDL
VRPN.cs をDL
Unityプロジェクトに上記2つを放り込み、以下のスクリプトをCubeかなにかにアタッチすると、マウスに連動してオブジェクトが動きます。

UnityVRPNExample.cs

using UnityEngine;

public class UnityVRPNExample : MonoBehaviour
{
    private string _deviceName = "Mouse0";
    private string _serverAddress = "localhost";
    private string _fullAddress;
    
    private void Start()
    {
        _fullAddress = _deviceName + "@" +_serverAddress;
    }
    
    void Update()
    {
        var mult = 2f;
        var x = (float)VRPN.vrpnAnalog(_fullAddress, 0) * mult;
        var y = (float)VRPN.vrpnAnalog(_fullAddress, 1) * mult;
        transform.position = new Vector3(x, 0, y);
    }
}

参考

Tutorial - Use VRPN - The VR Geeks Association