ラズパイとSwiftでSlackに投稿ボタンをつくろう！ #Swift

はじめに

最近ラズパイをさわり始めました。せっかくなので Swift とラズパイで Slack で今日は休む旨を伝えるボタンを作りたいと思います！

こんな感じです。

必要なもの

今回必要なものは下記です。

microSD カード
Raspberry Pi 3 Model
なんとなく３買いましたが４の方がいいと思います（４の場合電源は USB-C です）。
マイクロ USB 電源コード
10 K の抵抗×1
スイッチ×1
オスーメスジャンバ線×3
ブレッドボード

具体的なのは下記参照

MacでラズパイのLチカしてみたー必要なもの

ラズパイ設定

OS のインストールや SSH 接続までは下記参照

MacでラズパイのLチカしてみたーSD 準備

Swift のインストール

ラズパイに Swift をインストールします！手順は簡単です。

ラズパイに SSH 接続して下記コマンドを実行します。

# Swift-Armのインストール
$ curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh | sudo bash

# Swift のインストール
$ sudo apt-get install swift5

最初の curl コマンドで OS を調べて適切なものを色々インストールしてくれます。

インストール後に下記コマンドを実行してバージョンが表示されれば成功です。

$ swift --version

Swift version 5.1.5 (swift-5.1.5-RELEASE)

Target: armv6-unknown-linux-gnueabihf

参考：Raspberry Pi で Swift を使えるようにする【Swift 5】 - Swift-Arm の入手

ついでに vim もインストールしておきます（ソース書くとき使います）。

$ sudo apt-get install vim

Slack 準備

Slack に投稿にはトークンが必要なので準備します。

Slack API にアクセスし App Name と Workspace を入力し Create App をクリックする。
左側メニューの OAuth & Permissions をクリックする。
Scopes -> Bot Token Scopes に chat:write を追加する。
OAuth & Permissions ページの上部にある Install App to Workspace をクリックする。
インストール後下記が表示されるのでトークンをコピーする。
Slack の投稿したいチャンネルにアプリを追加する。

配線

公式ドキュメントから引用

配線は下記です（上の図を参考にどうぞ）。

ブレッドボードの j30 にジャンバ線１のオスを挿す。
ブレッドボードの j28 にジャンバ線２のオスを挿す。
ブレッドボードの j23 にジャンバ線３のオスを挿す。
抵抗をブレッドボードの i23 と i28 に挿す。
ボタンをブレッドボードの f30, e30, f28, e28 に挿す。
ジャンバ線１のメスをラズパイの 3.3V に挿す。
ジャンバ線２のメスをラズパイの GPIO9 に挿す。
ジャンバ線３のメスをラズパイの GPIO11 横の GND に挿す。

ラズパイ準備

いよいよ Swift でコードを書いていきます。

SSH 接続する。

下記コマンドで必要なものを準備する。

// ディレクトリ作成
$ mkdir SlackPost

// ディレクトリに移動
$ cd SlackPost

// プロジェクト初期化
$ swift package init --type executable

// Package.swift編集
$ vim Package.swift

i と入力し入力モードにする。

下記を追記する。

// 省略
dependencies: [
    .package(url: "https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git", from: "1.0.0") // ここ追加
// 省略
targets: [
    .target(name: "SlackPost", dependencies: ["SwiftyGPIO"]), // ここ追加
// 省略

下記コマンドを実行する。
```
$ vim Sources/SlackPost/main.swift
```
i と入力し入力モードにする。

下記のようにソースを記述する。

import Foundation
import FoundationNetworking
import SwiftyGPIO

extension String {

    var urlEncoded: String {
        let charset = CharacterSet.alphanumerics.union(.init(charactersIn: "!$&'()*+,;=/?-._~"))
        let removed = removingPercentEncoding ?? self
        return removed.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: charset) ?? removed
    }
}

func postMessage(channel: String, text: String) {
    let token = "調べたトークン"
    var request = URLRequest(url: URL(string: "https://slack.com/api/chat.postMessage")!)
    var components = URLComponents(url: request.url!, resolvingAgainstBaseURL: true)
    components?.percentEncodedQuery = "token=\(token)&channel=\(channel)&text=\(text)".urlEncoded
    request.url = components?.url
    let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { (data, response, error) in
        if let error = error {
            print("error: \(error.localizedDescription)")
            return
        }
        if let data = data, let textData = String(data: data, encoding: .utf8) {
            print(textData)
        }
    }
    task.resume()
}

let gpios = SwiftyGPIO.GPIOs(for: .RaspberryPi3)
var gp = gpios[.P9]!
gp.direction = .IN
var before = 0
while true {
    let now = gp.value
    if before == 0 && now == 1 {
        print("Push!!!")
        postMessage(channel: "#random", text: "ぽんぽんぺいんで今日休みます:dizzy_face")
    }
    Thread.sleep(forTimeInterval: 0.1)
    before = now
}

起動

投稿ボタン起動！！

ラズパイに SSH 接続する。

下記コマンドで起動する。

# ビルド
$ swift build

# 実行
$ swift run

これでボタンを押せば Slack に投稿できます！（終了する場合は ctrl + C）

ちょっと改良

このままだとボットが休むことを伝えることになります。休む場合は自分で伝えるべきでしょう！

Slack API の OAuth & Permissions ページにアクセスし Scopes の User Token Scopes に chat:write を追加し App の reinstall を行います。

下記のように OAuth Access Token が発行されるのでこのトークンを使うようにします。

起動!!

無事自分の口で休むことを伝えることができるようになりました

おわりに

これで朝起きたらボタン一つで休めるようになりました

私が言いたかったのは Swift でできるのは iOS, Mac アプリを作ることだけじゃない！！！ということです