これ以外でいい方法はやはりないのだろうか…（長い)
<s:property value="#request['javax.servlet.forward.context_path']"/>
例えばインポートするCSS定義は次のようになります。
<link rel="stylesheet" type="text/css"
href="<s:property value="#request['javax.servlet.forward.context_path']"/>/css/common.css">