<s:include>の概要

JSPのインクルードと同様、JSPから別のJSPや静的リソースを読み込みます。
ただしConventionプラグインを導入していると、サーブレットコンテナで管理するWebコンテンツ：WEB-INF以下の構成も、Conventionプラグインの設定に従います。

具体的には、JSPファイルは /WEB-INF/content 以下に配置します(Conventionプラグインの設定で変更可能です）
content以下は、ActionクラスのNamespace設定と同じになります。

インクルード先のURLの指定方法

パス設定は、/WEB-INF からのパス指定ないしは相対パスです。

ただしディレクトリ構成やNamespaceの構成が必ずしも一定ではないので、例えばとあるActionからは../../include/sample.jsp、もう一方は ../include/sample.jspと、不定になるので良くありません。
このため、次のように/WEB-INF/contentからのファイルパスと同じ設定します。

<s:include value="/WEB-INF/content/includes/sample.jsp"/>