内容
タイトルの通り，Bluetooth PANができるようにRaspberry piと携帯電話を接続する。
他の方の記事を参考にして実行した際出たエラーに自分が行った解決を書く。
環境
- iOS
- Raspberry pi 4 Model B
- Ubuntu desktop (20.04)
作業内容
この記事を参考にして行った。
Bluetoothが有効であることの確認
特に詰まるところはなかった。
必要なパッケージのインストール
sudo apt install curl wget python-dbus pulseaudio-module-bluetooth
とあるのだが，
$ sudo apt update
$ sudo apt install curl wget python-dbus pulseaudio-module-bluetooth
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
パッケージ python-dbus は使用できませんが、別のパッケージから参照されます。
これは、パッケージが欠落しているか、廃止されたか、または別のソース
からのみ利用可能であることを意味します。
E: パッケージ 'python-dbus' にはインストール候補がありません
上のように，python-dbusがない。
$ apt search python-dbus
ソート中... 完了
全文検索... 完了
python-dbus-dev/groovy 1.2.16-3 all
main loop integration development files for python3-dbus
python-dbus-doc/groovy 1.2.16-3 all
Documentation for the D-Bus Python interface
python3-dbusmock/groovy 0.19-1 all
mock D-Bus objects for tests
どうやらpython3-dbusがあるようなので，python-dbusはpython2が終わると共に廃止されてしまったのだろうか。
$ apt search python3-dbus
ソート中... 完了
全文検索... 完了
python-dbus-dev/groovy 1.2.16-3 all
main loop integration development files for python3-dbus
python-dbus-doc/groovy 1.2.16-3 all
Documentation for the D-Bus Python interface
python3-dbus/groovy,now 1.2.16-3 arm64 [インストール済み、自動]
simple interprocess messaging system (Python 3 interface)
---以下略---
python3-dbusを調べてみると，インストール済みらしい。（もし違ったらsudo apt install python3-dbusすれば良いと思う）
なので，先ほどのものからpython-dbusを抜いて実行。
sudo apt install curl wget pulseaudio-module-bluetooth
インストールができた。
bt-panをダウンロードし（これはpython2のスクリプト）実行権限を付与，/usr/bin/ 下に移動する（元の記事通り）。
wget https://raw.githubusercontent.com/mk-fg/fgtk/master/bt-pan
chmod +x bt-pan
sudo chown root: bt-pan
sudo mv bt-pan /usr/bin/
スマートフォン側の設定
bluetoothctlを使ってペアリング
bt-panでPAN接続
詰まった。
結論から言うと，bt-panの先頭の#!/usr/bin/env python2のpython2をpython3に書き換えて，sudo 2to3-2.7 -w /usr/bin/bt-panした。
頭が悪い解決ではあるが，動作させることができた。
もっと良い方法があるはずなので，もし見つけた方がいらっしゃったら教えてくださると嬉しく思う。
あとは元の記事通りに行い，ubuntuのネットワーク設定からインターネット共有に接続すればよい。（これってもしかして元からできたりする？もしそうだったら泣く）
有益であろう情報は以上だが，一応下に顛末を書いておく。
$ sudo bt-pan client アドレス
/usr/bin/env: ‘python2’: No such file or directory
仕方がないのでpython2をインストール。
$ sudo apt install python2
$ sudo bt-pan client アドレス
Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/bt-pan", line 6, in <module>
import dbus
ImportError: No module named dbus
それはそう。
前の手順で確認したpython3-dbusはpython3のためのもので，bt-panが依存しているのはpython-dbusなので当然。
pipをインストールし，pipからpython-dbusが入れられないか確かめた。
しかしエラーを吐いたので，いっそpython3で実行できないものかと思ったらうまく行ってしまった。
bt-panが何もエラーや途中経過を吐かなくて不安だったが， debugオプションを付ければ処理が進行しているのを知ることができる。
参考にしたもの
スマホからRaspberry PiをBluetooth経由で操作 - Qiita
https://qiita.com/c60evaporator/items/114c4fe6fab042da1b25 （最終閲覧日：2020年1月18日）
2to3 - Python 2 から 3 への自動コード変換 — Python 3.9.1 ドキュメント
https://docs.python.org/ja/3/library/2to3.html （最終閲覧日：2020年1月18日）