Yahoo!オークションで特定商品の過去の落札相場をAPIなどで定期的に自動取得したいのですが、
現在Yahoo!社より提供している機能で無料で取得することは可能でしょうか。

http://developer.yahoo.co.jp/webapi/auctions/
上記のようなサイトを確認しているのですが、
上手く見つけることができず・・・。

理想としては、
①商品名検索
②終了したオークション（直近90日、直近5件など）の落札価格の平均値を算出
を何度も繰り返したいです。

もしご存知の方いらっしゃいましたらご教示くださいますよう、
よろしくお願いいたします。