同じ名前みたいだけど、君らってペアの鍵なんだよねというのを再確認したいときがあります。多分。
そんな時のチェック方法。

公開鍵

# ssh-keygen -l -f id_rsa.pub
4096 SHA256:AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQDC72ZZ9fhXyNn rsa key (RSA)

秘密鍵

# ssh-keygen -y -f id_rsa | ssh-keygen -l -f -
4096 SHA256:AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQDC72ZZ9fhXyNn no comment (RSA)

2020/8/17追記
@angel_p_57 さんにご教示頂きました。上記の方法の方が表示がコンパクトで読みやすいですね。
下記でも確認可能です。

公開鍵

# cat id_rsa.pub
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQDC72ZZ9fhXyNnC1Rz1Zl6p

秘密鍵

# ssh-keygen -y -f id_rsa
Enter passphrase:
ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQDC72ZZ9fhXyNnC1Rz1Zl6p