ブラウザのURLから確認する方法

チャンネルを表示すると、ブラウザのURLが下記にのようになるはずなので、そこから取得できます。

https://app.slack.com/client/ワークスペースID/チャンネルID

https://app.slack.com/client/TXXXXXXX/CXXXXXXX

チャンネル詳細から確認する方法

チャンネル名を右クリック→「チャンネル詳細を表示する」を押下

チャンネル情報タブの下部にチャンネルIDが表示されている。

こちらはブラウザでもデスクトップアプリでも確認可能