ローカルからGithubにPushした際に出たエラー

git@github.com: Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.

Please make sure you have the correct access rights

id_rsaを更新する

$ ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

$ pbcopy < ~/.ssh/id_rsa.pub

これでクリップボードにコピーされているので、
Githubの
Settings -> SSH and GPG Keys　へ進み緑のボタンから追加。

pbcopyとするとcatして選択してコピーする手間が省ける。