Linux環境で現在時刻を取得したり、処理時間を測定したりするために使用するclock_gettime()関数について確認したのでまとめました。

clock_gettime()関数

# include <time.h>

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

struct timespec {
        __kernel_time_t tv_sec;                 /* seconds */
        long            tv_nsec;                /* nanoseconds */
};

clk_idに指定したクロック種別に従った時間情報を取得できます。
クロック種別として主なのを抜粋。

CLOCK_REALTIME
実時間。システムの時刻変更に影響を受ける。
CLOCK_MONOTONIC
ある開始時点からの経過時間。システムの時刻変更の影響は受けない。
開始時点は厳密には規定されていないが、大体は電源が入ってからの経過時間。
CLOCK_BOOTTIME
CLOCK_MONOTONICと同様だが、サスペンドしてしている時間も含まれる。
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID
自プロセスが消費したCPU時間(各スレッドが消費したCPU時間の合計値)
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID
自スレッドが消費したCPU時間

サンプルコード

それぞれどんな時間情報が実際に出力されるのかソースコードを作成。
以下にソースコードと実行例を載せます。

マルチスレッドで処理を行った際にそれぞれの処理開始時刻、処理終了時刻と、その経過時刻（差分）を確認しています。

# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <pthread.h>
# include <unistd.h>
# include <sys/times.h>

static pthread_mutex_t g_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
//----------------------------------------------------------
// 時刻関連
//----------------------------------------------------------
// timespec差分算出関数
inline void sub_timespec(struct timespec* res, const struct timespec* a, const struct timespec* b)
{
	if (a->tv_nsec >= b->tv_nsec) {
		res->tv_nsec = a->tv_nsec - b->tv_nsec;
		res->tv_sec = a->tv_sec - b->tv_sec;
	} else {
		res->tv_nsec = 1000000000 + a->tv_nsec - b->tv_nsec;
		res->tv_sec = a->tv_sec - b->tv_sec - 1;
	}
}
// 時刻ログクラス
class TimeLog
{
private:
	struct timespec real;
	struct timespec mono;
	struct timespec boot;
	struct timespec pcpu;
	struct timespec tcpu;
public:
	// 現在時刻の取得
	TimeLog& getTime() {
		clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &real);
		clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &mono);
		clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME , &boot);
		clock_gettime(CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, &pcpu);
		clock_gettime(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID , &tcpu);
		return *this;
	}
	// 経過時間の設定
	TimeLog& setElapsedTime(const TimeLog& start, const TimeLog& end) {
		sub_timespec(&real, &end.real, &start.real);
		sub_timespec(&mono, &end.mono, &start.mono);
		sub_timespec(&boot, &end.boot, &start.boot);
		sub_timespec(&pcpu, &end.pcpu, &start.pcpu);
		sub_timespec(&tcpu, &end.tcpu, &start.tcpu);
		return *this;
	}
	// ログ出力
	TimeLog& printLog(const char* label) {
		pthread_mutex_lock(&g_mutex);
		printf("%16s", label);
		printf(": real=%ld.%09ld", real.tv_sec, real.tv_nsec);
		printf(", mono=%ld.%09ld", mono.tv_sec, mono.tv_nsec);
		printf(", boot=%ld.%09ld", boot.tv_sec, boot.tv_nsec);
		printf(", pcpu=%ld.%09ld", pcpu.tv_sec, pcpu.tv_nsec);
		printf(", tcpu=%ld.%09ld", tcpu.tv_sec, tcpu.tv_nsec);
		printf("\n");
		pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
		return *this;
	}
};

//----------------------------------------------------------
TimeLog  elapsed_main;
TimeLog  elapsed_A;
TimeLog  elapsed_B;
TimeLog  elapsed_C;

// 普通の処理
void* thread_A(void* param)
{
	TimeLog start = TimeLog().getTime().printLog("Thread_A START");
	for (int64_t ans = 0, i = 0; i <= 1000000000; i++) ans += i;
	TimeLog end = TimeLog().getTime().printLog("Thread_A  END ");
	elapsed_A.setElapsedTime(start, end);
}

// 重めの処理
void* thread_B(void* param)
{
	TimeLog start = TimeLog().getTime().printLog("Thread_B START");
	for (int64_t ans = 0, i = 0; i <= 2000000000; i++) ans += i;
	TimeLog end = TimeLog().getTime().printLog("Thread_B  END ");
	elapsed_B.setElapsedTime(start, end);
}

// Sleepのみで実処理軽い
void* thread_C(void* param)
{
	TimeLog start = TimeLog().getTime().printLog("Thread_C START");
	sleep(5);
	TimeLog end = TimeLog().getTime().printLog("Thread_C  END ");
	elapsed_C.setElapsedTime(start, end);
}

//----------------------------------------------------------
// メイン処理
//----------------------------------------------------------
int main(void)
{
	// メインスレッド計測開始
	TimeLog main_start = TimeLog().getTime().printLog("Main START");

	// スレッド起動
	pthread_t tids[3];
	pthread_create(&tids[0], NULL, thread_A, NULL);
	pthread_create(&tids[1], NULL, thread_B, NULL);
	pthread_create(&tids[2], NULL, thread_C, NULL);

	// スレッド終了待ち
	pthread_join(tids[0], NULL);
	pthread_join(tids[1], NULL);
	pthread_join(tids[2], NULL);

	// メインスレッド計測終了
	TimeLog main_end = TimeLog().getTime().printLog("Main  END ");
	elapsed_main.setElapsedTime(main_start, main_end);

	// ログの表示
	printf("\nElapsed Time:\n");
	elapsed_main.printLog("Main");
	elapsed_A.printLog("Thread_A");
	elapsed_B.printLog("Thread_B");
	elapsed_C.printLog("Thread_C");
	return 0;
}

実行例

4コア

      Main START: real=1575812537.439121016, mono=32063.696304893, boot=32063.696308226, pcpu=0.004150000, tcpu=0.004155886
  Thread_A START: real=1575812537.439749506, mono=32063.696932913, boot=32063.696936038, pcpu=0.004697188, tcpu=0.000063125
  Thread_B START: real=1575812537.439850391, mono=32063.697033799, boot=32063.697034945, pcpu=0.004892084, tcpu=0.000040885
  Thread_C START: real=1575812537.440102943, mono=32063.697286351, boot=32063.697287705, pcpu=0.005163542, tcpu=0.000039270
  Thread_C  END : real=1575812542.440262790, mono=32068.697446093, boot=32068.697448385, pcpu=9.990084615, tcpu=0.000146666
  Thread_A  END : real=1575812545.398370708, mono=32071.655553959, boot=32071.655556043, pcpu=15.896352351, tcpu=7.957370441
  Thread_B  END : real=1575812553.410668627, mono=32079.667851930, boot=32079.667854222, pcpu=23.895293170, tcpu=15.932487989
      Main  END : real=1575812553.410906544, mono=32079.668089847, boot=32079.668092139, pcpu=23.895542597, tcpu=0.005018229

Elapsed Time:
            Main: real=15.971785528, mono=15.971784954, boot=15.971783913, pcpu=23.891392597, tcpu=0.000862343
        Thread_A: real=7.958621202, mono=7.958621046, boot=7.958620005, pcpu=15.891655163, tcpu=7.957307316
        Thread_B: real=15.970818236, mono=15.970818131, boot=15.970819277, pcpu=23.890401086, tcpu=15.932447104
        Thread_C: real=5.000159847, mono=5.000159742, boot=5.000160680, pcpu=9.984921073, tcpu=0.000107396

CLOCK_REALTIME(real)は、Unix Epoch Timeが出ています。
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID(tcpu) は、該当スレッドが消費したCPU時間なので、sleepしかしていない Thread_C の経過時間はほぼ0になっています。
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID(pcpu) は、全スレッドの消費したCPU時間なので、Main は、Thread_AのスレッドCPU時間7.957 と Thread_BのスレッドCPU時間15.932の合計に近い値になっています。

参考元など

https://www.mm2d.net/main/prog/c/time-05.html
https://linuxjm.osdn.jp/html/LDP_man-pages/man2/clock_gettime.2.html