したいよね。
ってゆーかbulk insert必要ないならsqlite使う必要もないんじゃないかと私は思うわけですが。

はい、こうなる。beginTransaction/setTransactionSuccessful/endTransaction使うだけですね。簡単。
setTransactionSuccessfulせずにendTransactionするとロールバックしてくれるらしいよ！

ばるくいんさーと

try {
    db.beginTransaction();

    final ContentValues values1 = new ContentValues();
    values1.put("id", 1);
    values1.put("name", "akippa駐車場1");
    db.insert("parking", null, value1);

    final ContentValues values2 = new ContentValues();
    values2.put("id", 2);
    values2.put("name", "akippa駐車場2");
    db.insert("parking", null, value2);

    final ContentValues values3 = new ContentValues();
    values3.put("id", 3);
    values3.put("name", "akippa駐車場3");
    db.insert("parking", null, value3);

    db.setTransactionSuccessful();
} finally {
    db.endTransaction();
    db.close();
}

ちなみにSQLで書く場合はこうなるらしいよ。
transactionのほうが早いって書いてあったり、SQLのほうが早いって書いてあったり、よくわからんよ。
でもロールバックできるし、デバッグしやすいし、transactionのほうがいいね。

SQLで書く場合

INSERT INTO parking
    SELECT 1, 'akippa駐車場1'
    UNION ALL SELECT 2, 'akippa駐車場2'
    UNION ALL SELECT 3, 'akippa駐車場3';