お疲れ様です。秋並です。

入力された数値の範囲を変更する関数（arduinoでいうmap関数）をPythonでは以下のように実装できます。

    def range_transform(value, before_min, before_max, after_min, after_max):
        return after_min + (after_max - after_min) * ((value - before_min) / (before_max - before_min))

各引数の意味は以下になります。

value：変換する値
before_min：範囲変換前の最小値
before_max：範囲変換前の最大値
after_min：範囲変換後の最小値
after_max：範囲変換後の最大値

返り値は以下になります。

範囲変換後の value

使用例：

# 変換前の値
before_value = 0.2

# 変換前の範囲
before_min = 0.1
before_max = 1

# 変換後の範囲
after_min = 1
after_max = 10

after_value = range_transform(before_value, before_min, before_max, after_min, after_max)
print(after_value) # 2