AVRマイコンでWDTを使って長期スリープ

低消費電力で長期間スリープしたい

タイマーにクロックを供給すると消費電力が大きいので、WDTで復帰したい。

方法

WDTがタイムアウト時に、リセットではなく割り込みを起こす。
割り込みの中でソフトウェアカウンタを回し、期待する時間まで再度スリープする。

はまりどころ

WDTのタイムアウト時に、リセットフラグも同時に上がる。
割り込みの中か、直後にリセットフラグを落とさないと、システムがリセットされる。
つまり、長時間のスリープができない。

どうするか

割り込みの中でフラグを落とす。
RSTFLRをクリアする。また、WDTCSRを再設定する。

以上