はじめに

OKdoRock3CでRaspberryPi Camera v2を使う方法を書いていきます。RockにVNCで接続し、そこからカメラの映像を見るところまでやります。
今回はROCK3Cを使用していますがほかのモデルも大体一緒だと思います。

VNCのセットアップ

まずはVNCで接続できるようにし、ヘッドレスでもGUIを触れるようにしましょう。
やることは公式Wikiに書いてあるとおりです。
https://docs.radxa.com/en/rock3/rock3c/radxa-os/remote-access

sudo apt update
sudo apt install tigervnc-standalone-server dbus-x11

で必要なパッケージを落とします。

vncserver

で一度起動させるとパスワードの設定があります。一度入力しその後の質問ではnを選択しましょう。

vncserver -kill :1

で起動したvncserverを一度終了し、

nano ~/.vnc/xstartup

  unset SESSION_MANAGER
  unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
  unset XDG_RUNTIME_DIR
  /etc/X11/xinit/xinitrc
  [ -x /etc/vnc/xstartup  ] && exec /etc/vnc/xstartup
  [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
  xsetroot -solid grey
  #vncconfig -iconic &
  startkde &

を記述し、権限を付与してあげます。

chmod +x ~/.vnc/xstartup

再度起動させてあげましょう。

vncserver -localhost no

クライアント側のPCにVNCクライアントのアプリを入れて起動させます。RealVNCが公式で案内されているのでこれを入れましょう。
インストール後は"ROCKのIP:5901"にアクセスします。暗号化されていないと怒られますが続行します。ROCKのGUIが見えたら成功です。

カメラのセットアップ

こちらも公式Wikiに情報が乗っています。
https://docs.radxa.com/en/rock3/rock3c/accessories/camera
rsetupからカメラモジュールを有効化させます。
overlays→yes→Manage overlaysを開きます。その中から使いたい機能（今回であればRaspberryPi Camera v2)を探してオンにします。カーソルをあわせてスペースでチェックが付きます。

TabキーでOkを選択しenter。その後ROCKをシャットダウンしましょう。
シャットダウン後に電源を抜いてカメラを接続します。今回のカメラはROCK中央のソケットに接続します。ちなみにoverlaysの中のView overlays infoからどこに接続すればいいとかの情報を見ることができます。

白い部分を爪で少し持ち上げロックを解除し、カメラのフレキを差し込みます。

奥まで差し込めたら白い部分を押し込みロックします。少しフレキの電極が見えますが問題ありません。

挿せたら起動させます。vncで接続し、

sudo apt install cheese
sudo cheese

を実行しカメラの映像が表示されれば設定成功です。