RealSenseをPythonから使う時のインストール方法(pyenv編)

RealSenseを使う際にこのリンクを参照すれば大体うまくいくんですが、pyenvを用いているとちょっとひと手間必要だったので、その時のメモ書きです

これで万事うまくいくと思ったんですが sudo make install で入る先はpyenvの各バージョンのフォルダではないので、pyenvで切り替えられた環境では、 pyrealsense2 などのモジュールは参照されません。
そのため、pyenvに pyrealsense2 などのモジュールを認識させる必要があります。

sudo make install時にインストール先が出力されるのでチェックします。

自分の環境だとこんな感じ

-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.2.38.1.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.2.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.cpython-37m-darwin.so
-- Installing: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.2.38.1.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.2.38.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-darwin.so

一番Stableなのは

-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.cpython-37m-darwin.so
-- Up-to-date: /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-darwin.so

でしょうからこいつらをLinkします。
自分の環境の場合Brew経由でInstallしたので、下記のような感じでした。(それぞれでお使いのpyenvのフォルダへどうぞ)

$ cd /usr/local/var/pyenv/versions/3.7.7/lib/python3.7/site-packages
$ ln -s /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pyrealsense2.cpython-37m-darwin.so pyrealsense2.so
$ ln -s /usr/local/Cellar/python@3.8/3.8.4/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/lib/python3.8/site-packages/pyrealsense2/pybackend2.cpython-37m-darwin.so pybackend2.so

これを各versionのフォルダで行っていけばOKです