日本Androidの会秋葉原支部ロボット部 熊秀創吉
レゴブロックで作った、4階建てのエレベーターです。
昇降用、扉開閉用の2つのモータで動作します。Scratchなどをつかって動作のプログラムができます。
ウラ面です。単3電池が見えますが、これは電源ではなくカウンターウェイトとして設置しています。
構成
概略図（仮)です
2つのモーターは、ちっちゃいものくらぶのArduino互換ボード「なのボードAG」に定番のモータードライバIC,東芝ＴＡ７２９１Ｐを使っています。
モータドライバとなのボードAG
エレベータ扉の開閉
カゴの扉開閉は回転ボリュームを用い、アナログポートに接続しています。
カゴ扉開閉用モーターとVRセンサー
カゴ扉開閉歯車
扉センサ配線
LEGOエレベータ―ですが扉センサーのNanoBoardAGへの配線ですがA7pinですが
NanoBoardAGの回路図見るとスライダセンサーはA6となってました。
回路図がまちがってるのかな？よくわかりません
扉開閉センサーをAnalog7pinに接続した基盤とセンサーの接続ボリュームの位置によってはでショートすることが判明しました。
昇降メカ
カウンターウェイト
カウンターウェイト
カゴ配線ケーブル用滑車
