docker-compose upをしようとしたら以下のエラーが出ました。
Building test
Step 1 : FROM node:latest
Pulling repository docker.io/library/node
ERROR: Service 'test' failed to build: Error while pulling image: Get https://index.docker.io/v1/repositories/library/node/images: dial tcp: lookup index.docker.io on 133.20.16.1:53: server misbehaving
どうやらdocker imageの取得に失敗しているっぽいです。
単純にdocker-machineを再起動して解決しました。
$ docker-machine restart default