結論

パッケージ名は ffmpeg-free ですが、 ffmpegコマンドで実行できます。

参考：crbリポジトリ

centos.repo内にある。

view /etc/yum.repos.d/centos.repo

[crb]
enabled=0

rpmfusion.orgを使うやり方がエラーでうまくいかず、epel版を探したら ffmpeg-free なるパッケージがあったため、試しにインストールしてみた所、使えそうでした。
ffmpeg-freeのインストール記事が見当たらなかったため、記載しました。
少しでも参考になれば幸いです。