pyenvとかvirtualenvとか色々あるらしいけど、これが公式でおすすめらしい。

~$ sudo apt install python3-venv

~$ python3 -m venv ./myvenv/
~$ ls
memo.txt  myvenv


~$ . myvenv/bin/activate
(myvenv) ~$
(myvenv) ~$ python --version
Python 3.5.2

簡単ですね。

【追記】

Pythonのバージョンを変えたい。

~$ cat myvenv/pyvenv.cfg
home = /usr/bin
include-system-site-packages = false
version = 3.5.2

Ubuntuに入ってたPython３は３．５．２だったみたい。
3.6.3にしたいとおもいました。

Python3.6.3のインストール方法
https://www.python.jp/install/ubuntu/index.html

インストールしたら、下記で新しい環境を作る。

python3.6 -m venv --without-pip ./myvenv2

~$ . myvenv2/bin/activate
(myvenv2)~$ python --version
Python 3.6.3

できたっぽいです。