ArchlinuxにさくっとROS Indigoをインストールする

やること

ArchlinuxにROS Indigoをインストールする。

Yaourtは導入済みってことでよろしくお願いします。

1.パッケージのインストール

yaourt -S ros-indigo-ros
yaourt -S ros-indigo-ros-comm

2.rosdepを初期化

sudo rosdep init
rosdep update

3.動作チェック

roscore

で、いつもどおりこんなメッセージが出ればOK

% roscore                                                        (git)-[master]
... logging to /home/makoto/.ros/log/70e792bc-b1bb-11e4-a6d5-0090feb70082/roslaunch-localhost-8000.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://192.168.179.3:35246/
ros_comm version 1.11.10


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: indigo
 * /rosversion: 1.11.10

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [8011]
ROS_MASTER_URI=http://192.168.179.3:11311/

setting /run_id to 70e792bc-b1bb-11e4-a6d5-0090feb70082
process[rosout-1]: started with pid [8024]
started core service [/rosout]
^C[rosout-1] killing on exit
[master] killing on exit
shutting down processing monitor...
... shutting down processing monitor complete
done

備考

いちおうPython3で動かすようになってるはず

参考サイト

ROS Wiki - indigo/Installaton/Arch
[Ros - ArchWiki]
(https://wiki.archlinux.org/index.php/Ros)