UnityのBarracudaにAIモデルを適用するためには、
作成したAIのモデル(.h5)形式を.onnx形式に変換する必要がありました。

変換の方法ですが、keras2onnxを試してもエラーで全く動作しなかったため、
tf2onnxを使ってモデル変換に成功しました。

重大事項としてtf2onnxは.h5形式に非対応のため、
そもそもモデル作成時に.h5形式で保存するのではなく、
TensorFlow SavedModel形式でフォルダごと書き出す対応が必要になります。

つまりモデル作成時に

save_model_path = os.path.join(backup_dir, 'my_model.h5')
model.save(save_model_path)

ではなく、

save_model_path = os.path.join(backup_dir, 'my_model')
model.save(save_model_path)

という.h5拡張子を付けないコードで保存すると、
TensorFlow SavedModel形式として、モデルがフォルダごと生成されます。

その後、Macのターミナル上で下記のコマンドを実行することで、
文末のmy_model.onnxという変換後のモデルが生成されます。

python3 -m tf2onnx.convert --saved-model my_model --output my_model.onnx

ちなみにtf2onnxを使用するためには、
あらかじめいくつかインポートしておく必要がありますので、
下記を参考にしてくださいね。
https://github.com/onnx/tensorflow-onnx