【Unity】Pico Neo 3/Pico 4 VRアプリ開発 (1) Pico SDK 2.3.0版

はじめに

2023/9/22にPico 4が発表されました。
日本では10/7発売開始されています。

※2023/09/07追記
SDKのアップデートにより情報が古くなっていたので更新しました。

• PICO4で開発者モードになる方法はこちらを参照してください。

• パススルーアプリの作り方はこちら。

旧記事はこちら。

開発イメージが分かりやすいよう、手順をステップごとに詳細に記載しています。

• 公式ドキュメントに詳細な手順があります。こちらも参照してください。
  　* https://developer-global.pico-interactive.com/document/unity/set-up-the-development-environment/

今回の開発環境

• Unity 2022.3.8f1
• PICO Unity Integration SDK v2.3.0

SDKをDownload & UnityにImportする

Unityは事前にAndroidプラットフォームにSwitchしておいてください。

• SDK入手先
  • https://developer-global.pico-interactive.com/resources/?is_new_connect=0&is_new_user=0#sdk
    
    Download SDKボタンからダウンロードしてください。
    Zipファイルになっているので解凍します。
    PackageManagerで取り込める形になっています。
• Unityプロジェクトのpackageフォルダに解凍したフォルダを取り込む

• 新Input Systemに切り替えて良いか確認されます。Yesで。
  

• さらに、ダイアログでPlatformをAndroid、OrientationをLandscape Leftにして良いか聞かれるのでApply & Close
  

• PackageManagerでPico XR Pluginがインポートされている事が確認できます。
  

Unityプロジェクト設定

• Project Settings > XR Plug-in Management > Android
  PICOにチェック
  

• Project Settings > Player設定

  • Company Name & Product Name
    • 作りたいアプリに従って入力してください
      
  • Minimum API Level
    • API Level 29
  • Scripting Backend
    • IL2CPP
  • Target Architecture
    • ARM64
      

カメラをVR対応する

• このあたりはUnity XR Plugin標準の手順です。
  • Hierarchyで右クリック > XR > XR Origin(VR)

もともとあったMain Cameraは無効か削除に。

XR OriginのFloorにします。

ビルド

• Pico Neo 3/Pico4 をPCにUSB接続してください。

  • Build And Runでビルドします。
    

• ビルド時にStart-time Entitlement Checkダイアログが出る場合、

  • 動作確認したいだけなら「Ignore, Don't reminde again」でOKです

動作確認

VRで動きました！
(コントローラーは表示されず、Rayは出ていますがトラッキングされていない状態)

コントローラーモデルを表示する

• XR Interaction Toolkitを2.1.0-pre.1以上へUpgrade
  （※Unity2022.3の場合は2.4.1なので不要）
  

• サンプルのStarter Assets,XR Device Simulator, Tunneling Vignetteをインポートしてください。
  

• HierarchyのXR OriginにPXR_ManagerをAddComponent
  

• さらに、Input Action ManagerをAddComponent

  • Action Assetsの数を1に変更し、XRI Default Input Actionsを設定します。
    

• HierarchyのXR Origin > Camera Offset > LeftHand Controllerにコントローラーモデルを設定します。

  • XR Controller (Action-Based) のPresetボタンから、XRI Default Left Controllerを選択して設定。
    
  • Model PrefabへPicoのコントローラーモデルのPrefabを設定。
  • コントローラーモデルは Packages > PicoXR Plugin > Assets > Resources > Prefabsの中にあります。
  • LeftHand Controller / RightHand Controllerにそれぞれ設定してください。
    

• コントローラーが表示されました。
  Pico Neo 3
  

Pico 4

おわりに

Pico Neo 3/ Pico 4でシンプルなVRアプリをビルドして動かす所まで解説しました。
前回投稿した2.0.4から2.3.0にかけて手順が結構変わっており、積極的なアップデートが行われている印象を受けました。
新しく追加された機能についても調査していきたいと思います。

トラブルシューティング

• PCとPicoをUSB接続してBuild & Runすると「No Android devices connected」と表示される
  
  PCがPicoをAndroid端末として認識出来ていないので、以下を確認してください
• 接続しているUSBケーブルがデータ通信可能なものである事
• 開発者モードになっていて、USBデバッグが有効になっている事

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Psychic VR Labが開発運営しているXRプラットフォーム「STYLY」はマルチデバイス対応。Pico Neo 3&Pico 4 にも対応しています。
「ちょっとVRコンテンツを作りたいけど、アプリを作るのは手間がかかる」 なんて時にもご活用ください。
Pico 4のパススルーにも対応しています！

Picoストアで"STYLY"を検索すると見つかります。