元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

Turtlebot3及びOpenManipulatorの初期開発メンバーです。

興味のある分野は：強化学習とAlgebraです

ひよこにすら成れていないプログラマー見習いです。

Pythonと猫が好き