昔は実行時にimport-mapを自動で検出する方法が無かったため、コマンドラインフラグの--import-mapを渡す必要がありました。

deno run --import-map=./import_map.json ./mod.ts

しかし、Deno1.20以降ではdeno設定ファイルが自動検出されるようになったため、この機能を利用してimport-mapを自動検出できるようになりました。

import-mapを自動検出する方法

deno.jsonまたはdeno.jsonc（deno設定ファイル）を作成します。
作成する場所はプロジェクトフォルダのルートディレクトリでOKです。

プロジェクトフォルダ（例）

project/
 ├ deno.json
 └ mod.ts

ファイルの中にはimport-mapを直接記述します。

deno.json

{
  "imports": {
    "lodash": "https://esm.sh/lodash@4.17.21"
  }
}

あるいは、別のファイルにimport-mapを切り出すこともできます。その場合、importMapキーにパスを指定します。（"import_map.json"の所は各自の環境に合わせてパスを書く）

deno.json（こちらの書き方でもよい）

{
  "importMap": "./import_map.json"
}

プロジェクトのルートフォルダにdeno.jsonがある状態でdeno runコマンドを実行すると、deno.jsonが自動検出されます。そして、deno.jsonの中で指定したimport-mapも自動で読み込まれます。

> deno run ./mod.ts # deno.jsonがあれば自動検出される

deno.jsonの検出アルゴリズムは、

という形になっています。
なおdeno.jsonではなくdeno.jsoncでも同様に動作します。

まとめ