内容
Google ColabでGoogle Driveをマウントする時，認証コードいちいち入力するの面倒なんだが！
→Driveから新規作成すると不要になるよ！
認証コードが必要かどうか
公式のチュートリアルに以下のような記載があります。
注: ファイル ブラウザで [ドライブをマウント] ボタンを使用する場合、現在のユーザーのみに編集されたノートブックについては認証コードは必要ありません。
ローカルからドライブにアップロードしたファイル等は，おそらく「現在のユーザーのみに編集されたノートブック」かどうか判定できないので，認証コードが必要になる仕様なのだと思います。
（それにしたって，毎回やらせなくてもいいじゃん…と思いますが。）
解決策
Google Drive上から直接Colabratoryファイルを新規作成して作成したファイルについては，初めに一度マウントすれば，以降は自動的にマウントされます。
ランタイムを起動するたびにいちいち入力するのが面倒だと思う人は，この方法を使うしかないようです。
他の方法をご存知の方がいらっしゃったら教えてください。