そしたらapp.jsでの書き方がこうなっちゃうのね
旧
Vue.component('hoge-form', require("./components/HogeForm.vue"));
新
Vue.component('hoge-form', require("./components/HogeForm.vue").default);
参考
https://medium.com/@bluestar/upgrading-to-laravel-mix-4-on-laravel-6eead3096c5d