せっかく 5K iMacでプログラミングしてるんだから、字が小さくなっても最大解像度(5120x2880)で表示させたいって思っちゃいますよね。
Display MenuやQuicikResってアプリもあるにはあるんですが、有償版でしか最大解像度は表示できないようです…。

とりあえず、5K表示させてみたいって方はcscreenを使ってみてください。
！！注意！！設定の仕方によってはディスプレイを物理的に破壊してしまう場合があるので、あくまで自身の責任範囲で設定を行ってください。

###brewからインストール

$ brew cask install cscreen
==> Downloading https://www.pyehouse.com/wp-content/uploads/2012/09/cscreenIntel
######################################################################## 100.0%
==> Verifying SHA-256 checksum for Cask 'cscreen'.
==> Installing Cask cscreen
==> Linking Binary 'cscreen' to '/usr/local/bin/cscreen'.
🍺  cscreen was successfully installed!

###ディスプレイ解像度のリスト

$ cscreen -l
DisplayID  Index     Depth     Width     Height  Refresh
 42ba6e0       1        32      3200       1800     0
use -h to display all usage options

$ cscreen -s1 -v
DisplayID  Index     Depth     Width     Height  Refresh
 42ba6e0       1        32      5120       2880     0
 42ba6e0       2        32      2560       1440     0
 42ba6e0       3        32      4096       2304     0
 42ba6e0       4        32      3200       1800     0
 42ba6e0       5        32      2880       1620     0
 42ba6e0       6        32      2048       1152     0
 42ba6e0       7        32      1920       1080     0
 42ba6e0       8        32      1600       1200     0
 42ba6e0       9        32      1600        900     0
 42ba6e0      10        32      1440        810     0
 42ba6e0      11        32      1344        756     0
 42ba6e0      12        32      1280       1024     0
 42ba6e0      13        32      1280        720     0
 42ba6e0      14        32      1024        768     0
 42ba6e0      15        32      1024        576     0
 42ba6e0      16        32       960        600     0
 42ba6e0      17        32       960        540     0
 42ba6e0      18        32       840        524     0
 42ba6e0      19        32       800        600     0
 42ba6e0      20        32       640        480     0
use -h to display all usage options

###5K設定

$ cscreen -s1 -x 5120 -y 2880

設定にはこちらのページを参考にさせていただきました。
コマンドラインからMacOSの解像度を変更する(sashimi4's diary)