Horizontal Form: http://getbootstrap.com/css/#forms-horizontal

割りと手間取った。ドキュメントの方（ http://book.cakephp.org/2.0/en/core-libraries/helpers/form.html ）には上手くまとめられてないし…

<?php echo $this->Form->input("User.data", array(
    'type' => 'text',
    "value" => $user['User']['data'],
    "div" => array('class' => "form-group"),
    "class" => "form-control",
    "wrapInput" => array('tag'=> "div", "class" => "col-sm-10"),
    "label" => array('class' => 'col-sm-2 control-label', 'text' => 'ラベル'),
));?>

吐出されるデータ。

<div class="form-group required">
    <label for="UserData" class="col-sm-2 control-label"> ラベル </label>
    <div class="col-sm-10 required">
        <input name="data[User][data]" value="ユーザデータ" type="text" id="UserData" required="required" class="form-control" />
    </div>
</div>

追記: class => 'form-control' が抜けてた