Azure AD（Microsoft Entra ID）から ServiceNow への SSO 設定
Microsoft 側の設定（Entra ID）
Azure ポータルで ServiceNow アプリをギャラリーから追加し、SAML ベースの SSO を構成する手順です。サインオン URL、Identifier（Entity ID）、応答 URL（Reply URL）、ログアウト URL などについての設定ガイドがあります。
https://learn.microsoft.com/en-us/entra/identity/saas-apps/servicenow-tutorial
ServiceNow 側の設定
ServiceNow インスタンスで SSO を有効にするためには、「Integration – Multiple Provider Single Sign-On Installer」プラグインをインストールし、「Multi-Provider SSO > Identity Providers」などで Azure AD からの情報（Metadata URL など）を設定します。SAML 証明書の設定や接続テスト手順も含まれます。
https://learn.microsoft.com/en-us/entra/identity/saas-apps/servicenow-tutorial
ServiceNow ドキュメントでの Azure AD SSO の一般的な設定方法
別の ServiceNow ドキュメントとして、SAML を使った Azure AD SSO の基本的な構成手順も用意されています。
https://www.servicenow.com/docs/ja-JP/bundle/yokohama-platform-security/page/integrate/saml/task/configure-azure-ad-sso.html
Microsoft Entra ID と ServiceNow の自動ユーザー／グループプロビジョニング
Microsoft（Entra ID）による自動プロビジョニング設定
Microsoft Entra ID（旧 Azure AD）から ServiceNow へのユーザー／グループの自動プロビジョニングを設定する公式手順です。プロビジョニングモードの切り替え、管理者資格情報の登録、属性マッピングの設定、スコーピング設定などについて詳しく解説されています。
https://learn.microsoft.com/en-us/entra/identity/saas-apps/servicenow-provisioning-tutorial