16bitPICでmruby/cをやってみました。ターゲットは、PIC24にしました。
公式対応してますし、やり方は、ITOCさんのwebsiteに「mruby/cのPIC24へのポーティング手順公開について」ってのが有りますので、さほど悩むことないのではないかと。

ツールのインストール

ポーティング手順を見ながらと・・・microchip社のリンクが全滅ですね。
microchip社のwebsite内で調べて「MPLAB X IDE ｖ6.15」「XC16 V2.10」のインストーラをダウンロードしインストールします。

ポーティング手順から変わった所

mruby/cのソースをダウンロードして展開します。今回は、「hal_pic24」が有りますのでフォルダリネームや削除は不要ですね。
プロジェクトプロパティは、XC16 の所をちょっと弄ります。あとは、手順通りです。

設定場所1	設定場所2	設定項目	内容
XC16	Most Useful Option	C include dirs	src
XC16	Most Useful Option	Define common macros	MRBC_NO_TIMER, MRBC_USE_HAL_PIC24
XC16	Most Useful Option	Code model	Large

main.cは、mcc周りの使い方が若干変わった程度でしょう。

main.c

#include "mcc_generated_files/system.h"
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mrubyc.h"

extern const uint8_t sample1[];
#define MEMORY_SIZE (1024*20)
static uint8_t memory_pool[MEMORY_SIZE];

//================================================================
/*! オンボードSW 現在状態の読み込み
*/
static void c_sw1_read(mrb_vm *vm, mrb_value *v, int argc) {
  int sw1 = I_S4_GetValue();
  SET_INT_RETURN(sw1);
}
//================================================================
/*! オンボードLED ON/OFF
*/
static void c_led1_write(mrb_vm *vm, mrb_value *v, int argc) {
  int set_value = GET_INT_ARG(1);
  if (set_value == 0)
    O_LED3_SetLow();
  else
    O_LED3_SetHigh();
}

/*
                         Main application
 */
int main(void)
{
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    mrbc_init(memory_pool, MEMORY_SIZE);
    
    mrbc_define_method(0, mrbc_class_object, "sw1_read", c_sw1_read);
    mrbc_define_method(0, mrbc_class_object, "led1_write", c_led1_write);

    mrbc_create_task(sample1, 0);
    mrbc_run();

    return 1;
}

//================================================================
/*! HAL
*/
int hal_write(int fd, const void *buf, int nbytes) {
    return 0;
}
int hal_flush(int fd) {
    return 0;
}

hal_pic24/hal.h は変更なしです。

vm_config.h は、MRBC_REQUIRE_32BIT_ALIGNMENT へ変更

vm_config.h

/* Word alignment
   If 32bit and/or 64bit alignment is required, enable the following line.
*/
#define MRBC_REQUIRE_32BIT_ALIGNMENT
//#define MRBC_REQUIRE_64BIT_ALIGNMENT

alloc.c 大幅に変わってます。
98行目のコメントを取り、「MRBC_MIN_MEMORY_BLOCK_SIZE」を有効にしておきます。

alloc.c

#if !defined(MRBC_MIN_MEMORY_BLOCK_SIZE)
#define MRBC_MIN_MEMORY_BLOCK_SIZE sizeof(FREE_BLOCK)
  #define MRBC_MIN_MEMORY_BLOCK_SIZE (1 << MRBC_ALLOC_IGNORE_LSBS)
#endif

実行結果

sample1.rb をmrbcでコンパイルした sample1.cを入れ、コンパイルと書き込みを実行すれば、PIC24でのＬチカの出来上がりです。
mrbcは、mruby3.2対応の物を準備してください。はまりました。

メモリ消費量について

ポーティング手順の時測った以来なので、やってみました。

	mruby/c 手順書の時 PIC24 16bit	mruby/c3.2 PIC24 16bit
RAM消費量(byte)	5,304	2660
手順書の時を1とした比	1	0.50

約半分の消費量となっています。6割までは届きませんでしたが、上手に使えばかなり小さいメモリのPICでも実用になるのではないでしょうか。