人感センサーモジュールで人を検知

きっかけ

僕「人が近くを通ったら何か動く仕掛けがあると面白いな」
僕「人感センサ結構安く売ってるやん」

用意したもの

・RaspberryPi
・人感センサー
・ジャンパワイヤ
・ブレッドボード
・LED

人感センサはこんな感じ

カバーが取れるみたい(あんまり取らないほうがいいと思うけど)
秋葉原の千石電商で800円ぐらいで売っていた
(Amazonだともっと安いかも)

製造元のサイトを見るとセンサーが反応する範囲は
・3～7ｍ
・センサーを起点に120°
(https://www.seeedstudio.com/PIR-Motion-Sensor-Large-Lens-version.html)

裏側はこんな感じ

何か動きを感知するとOUT端子の電圧がHighになる
ラズパイのGPIO等で信号を入力させて何かのトリガーにすると面白いかも

手順

接続

LEDと接続してセンサーが作動するかテストする
今回は適当に抵抗とかは接続せずに直接やった(気にする人は抵抗入れると良いかも)

端子	色	接続先
Vcc	赤	5 V電圧源
OUT	黄	LEDのアノード
GND	黒	GND

実際にセンサー信号でLEDを光らせるとこんな感じ(ごちゃごちゃしててすみません)

結構反応が良い


次にラズパイのGPIOにつなげる
今回はこんな感じで接続

端子	色	接続先
Vcc	赤	5 V電圧源
OUT	黄	GPIO 16
GND	黒	GND

GPIOで入力した信号を検知するプログラム

ただのGPIOの入力状態を検知するプログラムをpythonで書く

human-sensor.py

# -*- coding:utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO

sensor_pin = 16

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sensor_pin, GPIO.IN)


while True:
    if( GPIO.input(sensor_pin) == 0 ):
        print ("OFF")

    else:
        print("ON")

    time.sleep(1)

プログラムを走らせると...

root@raspberrypi:/home/pi# python3 human-sensor.py 
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON

人感センサの感知に合わせてGPIOの入力値を取得することができた


今後は何かと組み合わせて面白いものを作りたいと思います

参考にしたサイト

・センサーの製造元のサイト
https://www.seeedstudio.com/PIR-Motion-Sensor-Large-Lens-version.html

ありがとうございました