ArduinoのBlinkスケッチを書く

ArduinoにおけるHelloWorld的な存在である、LEDが点滅するプログラム（スケッチ）を設計した上で書いてみる。

リポジトリ：demo-blink　https://github.com/pixtc/demo-blink

回路

電源（5V)→ 抵抗（270Ω）→ ダイオード（赤色・1.8V:12mA）→ 13番ピン

の順に接続する。

プログラム

定数を定義（define.h）

プログラムの可読性を高めるため、定数を定義する。

# define LED 13  // LEDピン番号

# define LED_ON  HIGH  // LED点灯
# define LED_OFF LOW   // LED消灯

LEDについて用意する関数とグローバル変数

LEDについて、下の表に示される関数を定義する。

関数名	戻り値型	引数	説明
InitLed	void	void	LEDを初期化する
TickLed	void	void	LEDを駆動させる

また、下の表に示されるグローバル変数を定義する。

変数名	変数型	キーワード	説明
NowLed	boolean	static	LEDの点灯・消灯の状態を格納する

LEDを初期化する（InitLed）

# include "define.h"

static boolean NowLed;  // LEDの点灯・消灯

/*
 * LEDを初期化する
 */
void InitLed(void){
  NowLed = LED_OFF;
  pinMode(LED, OUTPUT);        // デジタルピンを出力に設定する
  digitalWrite(LED, NowLed);  // LEDを消灯する
}

LEDを駆動させる（TickLed）

# include "define.h"

static boolean NowLed;  // LEDの点灯・消灯


/*
 * LEDを駆動させる
 */
void TickLed(void){

  // LEDが点灯中
  if(NowLed) {
    NowLed = LED_OFF;
  }
  
  // LEDが消灯中
  else {
    NowLed = LED_ON;
  }

  digitalWrite(LED, NowLed);  // LEDを点灯もしくは消灯する
}

メインのスケッチ

# include "define.h"

void setup(){
  InitLed();   // LEDを初期化する
}

void loop(){
  TickLed();   // LEDを駆動する
  delay(500);  // 500ms待機する
}

動作を確認

コンパイルして動作を確認すると、LEDが500msごとに点滅と消灯を繰り返す。