この議題は沢山の人が書いていますが、理解の為に自分の言葉で説明したいと思います。
１つのフォームから複数テーブルにデータを送信したいとき、このFormオブジェクトを使う。
（ほとんどが１つのフォームから２つのテーブルのケース）
一緒にする他モデルがあるモデルファイルにformオブジェクトファイルを作る。
名前は１つにしたいそれぞれのモデル名をつなげたもの。例）memo_form.rb、address_order.rb
この中にバリデーションやsave機能を記述することでまとめて複数のテーブルに送信する事が出来る。
最初聞いた時、多対多の中間モデルみたいなものかな？と思いました。
（あれは複数のidを１つのレコードで管理するテーブルでしたね。）