参考 URL
https://qiita.com/takahisa_s/items/e6d9713eb9dc0f85f66d
参考も何も理解するには上記の記事を見るだけで十分なのですが、自分用の備忘録として今回の記事を作成いたします。

#前提
私の書いたコメント作成機能の記事の続きです。
https://qiita.com/Zhongcun/items/42b15f045a363ec82af5

また、【削除できるコメントは自分が作成したコメントのみ】とします。

#ルーティング

routes.rb

resources :microposts, only: [:create, :destroy, :show] do
  resources :comments, only: [:create, :destroy]
end

#コントローラー
コメント削除ボタンに関わることなので、micropostのコントローラの記述もしておきます。

microposts_controller.rb

  def show
    @micropost = Micropost.find(params[:id])
    @comments = @micropost.comments.includes(:user)
    @comment = @micropost.comments.build # form_with 用
  end

省略されている部分に関しては先述の前回の記事を参考にお願いします。

comments_controller.rb

class CommentsController < ApplicationController
  before_action :require_user_logged_in
  before_action :correct_user, only: [:destroy]
  
  def create
    @micropost = Micropost.find(params[:micropost_id]) 
    @comment = @micropost.comments.build(comment_params)
    @comment.user_id = current_user.id
　　　〜〜〜 
　　　省略
　　　〜〜〜
　end

  def destroy
    @comment.destroy
    flash[:success] = '投稿へのコメントを削除しました。'
    redirect_back(fallback_location: root_path)
  end
  
  private
  
  def comment_params
    params.require(:comment).permit(:content)
  end
  
  def correct_user
    @comment = current_user.comments.find_by(id: params[:id])
    unless @comment
      redirect_to root_url
    end
  end
end

def destroyで@commentを定義しなくていい理由は、createで定義した@commentを使いまわしているためです。
redirect_backとありますが、投稿の詳細ページでのみコメントを削除するため投稿詳細ページに戻るだけです。

またdef correct_userにより、削除できるコメントは自分がしたコメントのみになります。

#コメント削除のルーティングの確認

$ rails routes

コメント削除に必要なPrefixと渡すべき値を確認します。

micropost_comment DELETE /microposts/:micropost_id/comments/:id(.:format)　comments#destroy

削除するにはmicropost_comment_pathを使い、
特定のmicropostとcommentのidを渡す必要があります。

#ビューファイル
###投稿詳細ページ
このファイルの@micropostだけを心に留めておいてください。

microposts/show.html.erb

<ul class="list-unstyled">
  <li class="media mb-3">
    <img class="mr-2 rounded" src="<%= gravatar_url(@micropost.user, { size: 50 }) %>" alt="">
    <div class="media-body">
      <div>
        <%= link_to @micropost.user.name, user_path(@micropost.user) %> <span class="text-muted">posted at <%= @micropost.created_at %></span>
      </div>
      <div>
        <p><%= @micropost.content %></p>
      </div>
      <div class="btn-group">
        <% if current_user == @micropost.user %>
          <%#=投稿詳細ページで投稿を削除するとid見つからないエラー発生 link_to "Delete", @micropost, method: :delete, data: { confirm: "You sure?" }, class: 'btn btn-danger btn-sm' %>
        <% end %>
      <%= render 'favorites/favorite_button', micropost: @micropost %>
      </div>
    </div>
  </li>
</ul>

<%# コメント入力フォームのパーシャル %>
<%= render 'comments/form', micropost: @micropost %>

<%# コメント一覧のパーシャル %>
<%= render 'comments/comments', micropost: @micropost %>

###コメント一覧のパーシャル(ここにコメント削除ボタン実装)

<%# コメント一覧用 %>
<ul class="list-unstyled">
  <% @comments.each do |comment| %>
    <li class="media mb-3">
      <img class="mr-2 rounded" src="<%= gravatar_url(comment.user, { size: 50 }) %>" alt="">
      <div class="media-body">
        <div>
          <%= link_to comment.user.name, user_path(comment.user) %> <span class="text-muted">posted at <%= comment.created_at %></span>
        </div>
        <div>
          <p><%= comment.content %></p>
        </div>
        <div class="btn-group">
          <% if current_user == comment.user %>
<%# ここにコメント削除ボタン %>
            <%= link_to "Delete", micropost_comment_path(@micropost, comment), method: :delete, data: { confirm: "You sure?" }, class: 'btn btn-danger btn-sm' %>
          <% end %>
        </div>
      </div>
    </li>
  <% end %>
  <%#= paginate comments %>
</ul>

削除するにはURLにmicropost_comment_pathを使い、
@micropost, commentの2つを渡す必要があります。

@micropostはコントローラのshowで定義されているもので、
commentはコメント一覧パーシャルの
<% @comments.each do |comment| %>の|comment|を基にしています。

何か間違っていることがあれば、コメントや編集リクエストをいただけると幸いです。