#Arduinoの入出力（デジタル入出力）

はじめに

ハードウェアの勉強のためにArduinoを復習も兼ねて参考教材に沿って，勉強する．細かな部分の理解までして，自在に扱えるようになることが目的である．その第2弾として，「Arduinoの入出力（デジタル入出力）」を扱う．

Arduinoの入出力

サポートしている入出力一覧

デジタル入出力

HIGHとLOWの判断

単に5Vと0VだけでHIGH・LOWを決めているのではなく，Threshold（閾値）により判断している．以下にそのイメージ図を示す．なお，Arduino UNOでは2.7V，2.1VがそれぞれHIGH，LOWの境界（閾値）となっているようである．

感想

Arduino UNOでサポートされている入出力を改めて知った．デジタル入出力やアナログ入力などはなんとなくで使っていた．また，PWMも特に深く考えずに使っていた．ましてやデジタル通信など考えたこともない．改めて何があるかを知ることで，何ができて，何を学ぶべきかの見通しが少しは見えてくると思う．今回はそれの導入ということで，デジタル入力と出力についてまとめた．これからの学びで，今までなんとなくにしていたところが埋められていくと考えると，また士気が高まる．楽しみである．次回はPWMについて学ぶ．

参考文献

電子部品ごとの制御を学べる！Arduino電子工作実践講座改訂第2版福田和宏著ソーテック社