#Arduinoの入出力（デジタル入出力）
はじめに
ハードウェアの勉強のためにArduinoを復習も兼ねて参考教材に沿って，勉強する．細かな部分の理解までして，自在に扱えるようになることが目的である．その第2弾として，「Arduinoの入出力（デジタル入出力）」を扱う．
Arduinoの入出力
サポートしている入出力一覧
デジタル入出力
HIGHとLOWの判断
単に5Vと0VだけでHIGH・LOWを決めているのではなく，Threshold（閾値）により判断している．以下にそのイメージ図を示す．なお，Arduino UNOでは2.7V，2.1VがそれぞれHIGH，LOWの境界（閾値）となっているようである．
感想
Arduino UNOでサポートされている入出力を改めて知った．デジタル入出力やアナログ入力などはなんとなくで使っていた．また，PWMも特に深く考えずに使っていた．ましてやデジタル通信など考えたこともない．改めて何があるかを知ることで，何ができて，何を学ぶべきかの見通しが少しは見えてくると思う．今回はそれの導入ということで，デジタル入力と出力についてまとめた．これからの学びで，今までなんとなくにしていたところが埋められていくと考えると，また士気が高まる．楽しみである．次回はPWMについて学ぶ．
参考文献
- 電子部品ごとの制御を学べる！Arduino電子工作実践講座 改訂第2版 福田和宏 著 ソーテック社