はじめに
Raspberry Pi（Raspbian）でモーションセンサー式の防犯カメラ的なものを作る方法です。
必要なもの
- RaspbianがインストールされているRaspberry Pi
- Raspberry Pi用のカメラモジュール
- 赤外線モーションセンサー（HC-SR501）
- ジャンパー線（メス/メス）x3
配線
GPIO, 5V, GNDならどこでも可ですが、今後の拡張性などを考えるとGPIOのみのピン（3, 5, 8, 10, 19, 21, 23, 24, 25以外）を使う方が無難だと思います。
この投稿では4（5V）, 6（GND）, 7（GPIO4）ピンを使用しています。
↓HC-SR501の配線は左から順にGND, OUT, VCC。
↓右側のダイヤルで距離、左側のダイヤルで時間を調整することができるので、使用用途と環境に合わせて調整する。（調整するのが面倒なら↓と同じにしておけばOK）
プログラム
security_camera.py
#Import Files
import RPi.GPIO as GPIO
import picamera
import time
#GPIO Settings
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
#Camera Settings
CAM_DIR = "/home/pi/python/_video/"
camera = picamera.PiCamera()
#Main
try:
while True:
if GPIO.input(4) == 1:
filename = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S") + ".h264"
save_dir_filename = CAM_DIR + filename
camera.start_recording(save_dir_filename)
camera.wait_recording(300)
camera.stop_recording()
else:
pass
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
解説
- スイッチの制御に使用する
RPi.GPIOライブラリをインポートする - Raspberry Piのカメラモジュールの制御に使用する
picameraライブラリをインポートする - 時間を取得するために使用する
timeライブラリをインポートする - GPIOのモードをBCMに設定する（物理的なピン番号ではなく、GPIO**を使用する）
- GPIO4を入力端子に設定し、状態をプルダウン（Low）にする（Hi=ON, Low=OFF）
-
CAM_DIRに保存先のディレクトリを設定する - PiCameraクラスのインスタンスを生成する
-
while True:で解説9〜16の処理を無限ループさせる - センサーが動きを検知したら（GPIO4がHiになったら）動画を撮る処理を行う
-
time.strftimeでセンサーが動きを検知した時の日時を取得する -
time.strftimeで取得した日時＋拡張子（.h264）をファイル名にする -
CAM_DIRで指定したディレクトリとファイル名を連結させる -
camera.start_recordingで動画を撮る -
camera.wait_recordingで指定した時間が経過したら動画を撮る処理を終了する（括弧には秒数を入れる） -
CAM_DIRで指定したディレクトリに動画を保存する - 解説9に遷移 or プログラムが終了するのを待つ
- Control+Cが押されたらGPIOを解放してプログラムを終了する
プログラムを実行してみる
- プログラムを実行する
- センサーが動きを検知すると動画ファイルに記録される
- 人や動物など、動くものが映っていれば完成（Raspberry Piだと正常に再生できないので手持ちのPCにコピーして再生する）
参考
- 「Raspberry Pi（Raspbian）で写真を撮るプログラムを作る」と組み合わせることで
センサーが動きを検知したら写真を撮るプログラムを作ることができる - センサーの状態（Hi/Low）は目視で確認できないので、GPIOの入力値を
printで出力しておくと調整しやすい - 動画の保存先には使い捨ての外部ストレージ（USBメモリ）などを指定した方が安全に運用できる
- 屋外に設置すると雨などの影響で壊れる可能性が高いので、屋内での運用が望ましい