こんな感じでgoogle map上に位置情報をプロットできるようにする。

mapData.json

{"type":"FeatureCollection",
   "features":[{"type":"Feature",
         "geometry":{"type":"Point", "coordinates":[139.6934361947,35.7065873901]},
         "properties":{"prop0":"value0"}
      },{"type":"Feature",
         "geometry":{"type":"Point", "coordinates":[139.6940198,35.65529179]},
         "properties":{"prop0":"value0"}
      },{"type":"Feature",
         "geometry":{"type":"Point", "coordinates":[139.6899114,35.64338274]},
         "properties":{"prop0":"value0"}
      }  
   ]
}

coordinatesの中身が緯度経度だが、[経度,緯度]である点に注意。さらにいえば[北緯,東経]である。
あとはhtmlを下記のように作ってやればok。

map.html

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <title>Data Layer: Simple</title>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no">
    <meta charset="utf-8">
    <style>
      html, body, #map-canvas {
        height: 100%;
        margin: 0px;
        padding: 0px 
      }   
    </style>
    <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3.exp"></script>
    <script>
var map;
function initialize() {
  // Create a simple map.
  map = new google.maps.Map(document.getElementById('map-canvas'), {
    zoom: 4,
    center: {lat: 36.3894816, lng: 139.0634281}
  });

  // Load a GeoJSON from the same server as our demo.
  //map.data.loadGeoJson('https://storage.googleapis.com/maps-devrel/google.json');
  map.data.loadGeoJson('http://xxxxx.com/mapData.json');
}

google.maps.event.addDomListener(window, 'load', initialize);

    </script>
  </head>
  <body>
    <div id="map-canvas"></div>
  </body>
</html>

実際の挙動は、

htmlレスポンスを受け取る
htmlのローディング（google mapの描画）がはじまる
jsonデータを取りに行く
マップデータ表示

という感じ。