composerの2系をインストールしていたところ関わっているプロジェクトでプラグインのエラーが出てしまい、1系に戻すことにしました。
いくつか検索でヒットした記事の方法を試しましたが、自分の環境(Mac/Catalina)ではうまく解決しなかったので最終的にうまくいった方法を記載します。
どうやら1.8.3であれば動くとのことだったので以下のコマンドでバージョンを戻すことができました。
self-updateというコマンドなので、アップデート専用かなと思ったのですが下げられるようです。(間違えてたらすいません。)
$ composer self-update 1.8.3
いくつかの記事で公式からバージョン指定でインストール後、パスの通ったディレクトリにcomposer.pharを移動するという方法が紹介されていて、試してみましたが自分の場合うまくいきませんでした。
$ curl -sS https://getcomposer.org/installer | php -- --version=1.8.3
$ mv composer.phar /usr/local/bin/composer
同じ問題が起こっている人の参考になれば幸いです。