「スラッシュ＋ファイル名」で指定する場合

通常、resources からのパスを指定する場合に使います。

上の図では resources/samaple.txt にファイルを配置しています。
これを jar ファイルにコンパイルした場合、クラスパス直下に sample.txt が配置されます。

そのため、 Main.class.getResourceAsStream("/sample.txt") とすれば、sample.txt の InputStream を取得できます。

「ファイル名」で指定する場合

通常、resources/<パッケージ名> の位置にあるファイルを指定する場合に使います。

上の図では resources/org/example/samaple.txt にファイルを配置しています。
これを jar ファイルにコンパイルした場合、org/example/sample.txt に配置されます。

そのため、Main.class.getResourceAsStream("sample.txt") とすれば、org/example/sample.txt の InputStream を取得できます。