以下のいずれかです。
- クラスパス直下にある場合は、
/hoge.txtのように「スラッシュ + ファイル名」を指定 - クラスのパッケージ名と同じ場所にある場合は、
hoge.txtのように「ファイル名」を指定
詳しくは Class#getResourceAsStream(String name) - JavaDoc を参照し…、分かりにくいので解説します。
「スラッシュ + ファイル名」で指定する場合
通常、resources からのパスを指定する場合に使います。

上の図では resources/samaple.txt にファイルを配置しています。
これを jar ファイルにコンパイルした場合、クラスパス直下に sample.txt が配置されます。

そのため、 Main.class.getResourceAsStream("/sample.txt") とすれば、sample.txt の InputStream を取得できます。
「ファイル名」で指定する場合
通常、resources/<パッケージ名> の位置にあるファイルを指定する場合に使います。

上の図では resources/org/example/samaple.txt にファイルを配置しています。
これを jar ファイルにコンパイルした場合、org/example/sample.txt に配置されます。

そのため、Main.class.getResourceAsStream("sample.txt") とすれば、org/example/sample.txt の InputStream を取得できます。